رباتی که مانند گیاه رشد میکند!
ایسنا , 18 آبان 1398 ساعت 18:09
گروه علم و فناوری: پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی"، نوعی ربات ابداع کردهاند که میتواند مانند گیاه رشد کند.
در حال حاضر دیدن رباتهایی که حرکت میکنند و اجسام و ابزار را برمیدارند، در کارخانهها و انبارها عجیب نیست. رباتها برای حرکت در فضاهای باز مشکلی ندارند اما حرکت در فضاهای بسته و مسیرهای باریک برای انجام وظایف، کار دشواری به نظر میرسد.مهندسان دانشگاه "ام.آی.تی"(MIT)، رباتی ابداع کردهاند که انعطاف کافی را برای یافتن مسیر در فضاهای بسته دارد. ظاهر این ربات، مانند زنجیر است و به خاطر استحکام بالا میتواند بارهای سنگین را حمل کند و از عهده حرکت در فضاهای محدود برآید. ربات هنگام حرکت در فضای بسته، اجزای خود را جمع میکند اما به محض انجام وظیفه، دوباره آنها را گسترش میدهد و طول و عرض متفاوتی پیدا میکند تا برای انجام دادن یک وظیفه جدید آماده باشد.
مهندسان برای طراحی این ربات، از فرآیند رشد گیاهان الهام گرفتهاند و آنها را به مواد جامد انتقال دادهاند تا رشد مرحله به مرحله را تقلید کنند.ربات، از یک "نقطه رشد" یا گیربکس تشکیل شده که زنجیرهای از قطعات در هم تنیده را به داخل جعبه میکشد. دندههای داخل جعبه، واحدهای زنجیره را به یکدیگر قفل میکنند و آنها را به صورت یک قطعه محکم در میآورند.پیشبینی سازندگان ربات این است که میتوان دندهها، دوربینها و حسگرهای دیگری را روی گیربکس آن سوار کرد تا بتواند از عهده کارهایی مانند سفت کردن پیچ، رسیدن به قفسه و برداشتن اجسام برآید."تانگژی یان"(Tongxi Yan)، سرپرست این پروژه گفت: ما اکنون رباتی داریم که میتواند از عهده انجام وظایف مکانیکی مانند باز کردن موتور و تعویض فیلتر روغن برآید و انعطاف کافی را نیز داشته باشد.ربات قابل پرورش دانشگاه ام.آی.تی، این هفته در نشست بینالمللی "IEEE" معرفی خواهد شد.
کد مطلب: 191656