بهار نیوز - روباتی که ایمنی تونل‌ها را کنترل می‌کند

گروه علمی و فناوری: محققان اسپانیایی در حال طراحی یک روبات بازرس هستند که وظیفه آن کنترل ایمنی تونل است.

تعمیر، نگه‌داری و بازرسی ایمنی تونل فرآیند زمانگیر و پرهزینه‌ای است، از طرفی برای انجام این کار، باید خودروها را متوقف کرد تا عملیات بازرسی انجام شود که خود موجب افزایش ترافیک و دردسر رانندگان می‌شود.برای حل این مشکل، محققان مهندسان سیستم دانشگاه مادرید اسپانیا یک روبات اتوماتیک به نام ROBINSPECT طراحی کرده‌اند که تمام تونل‌ها و معابر زیر زمینی را با دقت بازرسی می‌کند و ترافیک را افزایش نمی‌دهد .طراحی این روبات به گونه‌ای است که کوچکترین شکاف و نقص موجود را در پروژه و حتی معایبی که با چشم غیرمسلح قابل مشاهده نیست ، شناسایی می‌کند.

این سیستم به طور کلی از سه مولفه شامل یک وسیله‌‌‌‌‌‌نقلیه، یک جرثقیل کوچک و یک بازوی روباتیک تشکیل شده است. وسیله نقلیه این روبات شبیه به یک تراکتور کوچک است بنابراین به راحتی می‌تواند در سطوح ناصاف تونل حرکت کند.بخش روباتیک این سیستم از یک سیستم حسی گسترده تشکیل شده که شامل حسگرهای بینایی، لامسه و فوق صوت است .نمونه اولیه این سیستم روباتیک در سال 2014 آماده آزمایش خواهد شد و قرار است تونل‌های زیرزمینی لندن، یونان و سوییس را بازرسی کند.