بهار نیوز - دوربینی‌که حس‌لامسه رابه ربات‌ها اضافه می کند

دوربینی‌که حس‌لامسه رابه ربات‌ها اضافه می کند

گروه علمی:محققان دانشگاه کورنل با طراحی دوربین‌های تصویربرداری از سایه ابزار مختلف، قابلیت درک لمس را به ربات‌ها اضافه می کنند. طراحی پوست الکترونیک برای ربات‌ها و افزودن حس لامسه به آنها می‌تواند کاربردهای جدیدی را برای این محصولات فناورانه به ارمغان آورد.پژوهشگران دانشگاه کورنل رویکرد جدیدی را در این زمینه به کار گرفته و سیستمی موسوم به «شادو سنس» ابداع کرده‌اند که مبتنی بر استفاده از یک دوربین قابل اتصال به لپ تاپ از طریق پورت یو اس بی است. دوربین یادشده را می‌توان در زیر سطح پوست شفاف غیر الکترونیکی ربات‌ها هم نصب کرد.زمانی که فردی سطح بیرونی یک ربات مجهز به این دوربین را لمس کند، تغییر شدت تابش نور ناشی از نزدیک شدن دست به سطح بیرونی ربات توسط دوربین ثبت می‌شود و سپس دوربین به صورت خودکار مسیر سایه ایجاد شده را تعقیب می‌کند و با استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی منطقه لمس را دقیقاً مشخص کرده و در مورد واکنش مناسب تصمیم گیری می‌کند. سپس فرامین مربوط به هر واکنش به ربات مذکور منتقل می‌شود.