این سیستم که اتفاقاً مشابه «حرکت خرچنگ GMC Hummer EV» است، می‌خواهد به وسیله نقلیه اجازه دهد تا در جهات مختلف حرکت کند. همچنین حرکت خودرو را کاملاً به طرفین ممکن می‌کند و امکان چرخش U شکل را فراهم می‌آورد.درخواست ثبت اختراع ۲۱ صفحه‌ای نحوه عملکرد سیستم را مورد بحث قرار می‌دهد، که در حال حاضر به طور عمیق به آن نمی‌پردازیم. چیزی که توجه ما را برانگیخت چرخش به پهلو و «درجا» است که هیچ کدام در فرمان چهار چرخ هامر EV وجود ندارند. هیوندای مدعی است که چرخش «درجا» باید به وسیله نقلیه اجازه دهد در حالی که در یک کوچه است، با یک دور فرمان دور بزند. در برخی موارد، نقطه چرخش می‌تواند خارج از مرکز باشد.

البته، این درخواست ثبت اختراع، همچنین استفاده‌های رایج‌تر از فرمان مستقل چهار چرخ که در حال حاضر در وسایل نقلیه مدرن دیده می‌شود را مورد بحث قرار می‌دهد. این سیستم‌ها شامل سیستم‌های فرمان موازی و عمودی می‌شوند که در شرایط آهسته و سرعت بالا به فرمان‌بری و هدایت دقیق‌تر کمک می‌کنند.

حالت‌های رانندگی در درخواست ثبت اختراع توسط یک ECU کنترل می‌شوند که می‌توان آن را از طریق مکانیزم سوئیچینگ تعبیه‌شده در دنده خودرو تغییر داد. این سیستم همچنین از سنسور‌های فرمان برای تعیین جهت حرکت استفاده می‌کند.

شایان ذکر است، درخواست ثبت اختراع تاییدی بر این نیست که هیوندای (و متعاقباً خودرو‌های کیا) سیستم فرمان چهار چرخ مستقل را استفاده خواهند کرد. ممکن است این طرح به تولید برسد یا نرسد، اما با توجه به ارائه خودرو‌های جدیدتر برند‌های دیگر که این روز‌ها از این فناوری بهره می‌برند، انتظار برای دیدن اولین خودروی هیوندای با این امکانات طولانی نخواهد بود. ارائه آن قطعی است و فقط مسئله این است که چه زمانی و روی چه محصولی ارائه خواهد شد.