این سگ رباتیک با بهره‌گیری از "یادگیری تقویتی" که زیرمجموعه‌ای از یادگیری ماشینی است و به هوش مصنوعی این امکان را می‌دهد تا از طریق آزمون و خطا مواردی را بیاموزد، آموزش داده شد.محققان این فناوری را در مقاله‌ای که در حالت پیش چاپ قرار دارد توضیح داده‌اند. آن‌ها می‌گویند: ما یک روش "یادگیری تقویتی" ارائه کرده‌ایم که به یک ربات چهارپا امکان یادگیری دروازه‌بانی در شرایط واقعی را می‌دهد.

دروازه‌بانی با استفاده از یک ربات چهارپا کار چالش ‌برانگیزی است زیرا نیازمند ترکیب حرکات دینامیکی زیاد با دریافت دقیق و سریع توپ است. ربات باید در برابر توپ به سرعت در زمانی کوتاه‌تر از یک ثانیه واکنش نشان دهد.این ربات که مینی چیتا(Mini Cheetah) نام گرفته است ساخته‌ی آزمایشگاه بیومتریک رباتیک موسسه فناوری ماساچوست است و با وزن تنها ۲۰ پوند می‌تواند به هوا بپرد، راه برود، پشتک بزند و بدود.به گفته‌ی محققان موسسه فناوری ماساچوست، مینی چیتا اولین ربات چهارپایی است که قادر است در هوا پشتک بزند و می‌تواند در محیط‌های ناهموار با سرعت دو برابر یک فرد معمولی حرکت کند.

در فیلمی که از این ربات منتشر شده، مینی چیتا از دروازه‌ای به ابعاد ۱.۵ در ۰.۹ متر دفاع می‌کند. این ربات به خودی خود دوربین ندارد بنابراین موقعیت توپ با یک دوربین اضافه خارجی و یک الگوریتم یادگیری که از شبکه عصبی برای ردیابی اجسام در لحظه استفاده می‌کند، دنبال می‌شود.محققان می‌گویند که ساخت ربات‌هایی که روزی با انسان‌ها در فوتبال رقابت کنند هدف دیرینه جامعه رباتیک بوده است.
....