فضاپیمایی برای بلعیدن زباله‌های فضایی/تصاویر

سامانه فضایی مزبور که CleanSpace One نام گرفته، از نوعی ابزار چنگال‌مانند برای شکار زباله‌ها استفاده می‌کند. با این حال، این سیستم همچنین از نوعی توری شبکه‌ای تاشو برای به‌دام‌انداختن قطعات زباله‌های فضایی استفاده می‌کند.این فضاپیما احتمالا در سال 2018 تکمیل می‌شود و نخستین هدف آن ماهواره منسوخ‌شده SwissCube خواهد بود. چون این زباله دارای ابعاد 10*10 سانتی‌متری است و احتمالا چرخان است، فضاپیما آن را در توری شبکه‌ای خود به دام می‌اندازد و آن را با چنگک نمی‌گیرد.

با این حال، عملکرد چرخش ماهواره SwissCube مشکلاتی را ایجاد می‌کند زیرا سطح آن به طور متناوب یا در نور خورشید قرار می‌گیرد یا در سایه. بنابراین سیستم دیداری رایانه‌ای CleanSpace از الگوریتم‌هایی استفاده خواهد کرد که متغیرهایی مانند زاویه خورشید، ابعاد هدف، سرعت حرکت زباله مورد هدف و سرعت چرخش را در نظر می‌گیرد.

دوربین‌های با دینامیک بالای فضاپیما به آن‌ها امکان‌ همزمان قرارگرفتن در معرض سطوح شفاف و تاریک را می‌دهد. زمانی که SwissCube در مکان موردنظر است، CleanSpace توری‌اش را حول ماهواره خواهد گسترانید و سپس آن را جمع می‌کند. دانشجویان دانشگاه علوم کاربردی در غرب سوییس این تور را طراحی کرده‌اند.